まずはドライバのダウンロード G2インスタンスでは" NVIDIA - GRID - K520" CG1インスタンスでは "Tesla - M-Class - M2050"を選択してダウンロードします。直接ダウンロードも出来なくはないと思うのですが、一旦ダウンロードしてS3に置くのが良いのかなと…